A princ\u00edpio, a pequena localidade de Morro Dantas, posteriormente conhecida como Morro da Escola, ficava praticamente isolada, sendo ligada apenas por uma trilha ao Rio Ita\u00fanas. Da\u00ed, por via fluvial se estabelecia a conex\u00e3o ao Povoado de Pai Jo\u00e3o, no munic\u00edpio de Concei\u00e7\u00e3o da Barra.
\r\nNo ano de 1942, chega \u00e0 regi\u00e3o a senhora J\u00falia Bonelar Dutra e instala uma pequena pens\u00e3o e um com\u00e9rcio de cereais. Ainda neste ano, vindo de S\u00e3o Mateus, chega o senhor Pedro Can\u00e1rio Ribeiro, baiano, para administrar as terras herdadas pela fam\u00edlia.
\r\nEm 1944 foi constru\u00edda a estrada unindo Morro Dantas a Nanuque, passando pela Vila de Taquaras, ent\u00e3o sede do distrito. Esta via trouxe maior movimento ao lugarejo na \u00e9poca e ainda hoje, conserva o tra\u00e7ado original. Em 1948, outra estrada \u00e9 aberta. Desta feita ligando Bra\u00e7o do Rio Preto a Morro Dantas. Na ocasi\u00e3o tamb\u00e9m foi constru\u00edda uma ponte de madeira sobre o Rio Ita\u00fanas.
\r\nNo ano seguinte, 1949, o senhor Pedro Can\u00e1rio Ribeiro abre sua pens\u00e3o e um pequeno com\u00e9rcio de secos e molhados. O local transformou-se em referencial dos caminhoneiros que se dirigiam a Nanuque ficando conhecido como parada Pedro Can\u00e1rio, de onde originou-se o nome do munic\u00edpio.
\r\nNo ano de 1953 instala-se em Pedro Can\u00e1rio a Fazenda Paulista (posteriormente fazenda Klabim) para desenvolvimento de lavoura cafeeira. A nova atividade agr\u00edcola atrai farta m\u00e3o de obra \u00e0 regi\u00e3o, coloca o caf\u00e9 como item de destaque na economia local e respons\u00e1vel direto pela ascens\u00e3o dos povoados em seu entorno.
\r\nNo m\u00eas de julho de 1957, chega ao povoado a empreiteira respons\u00e1vel pela constru\u00e7\u00e3o do trecho S\u00e3o Mateus-ES/Mucuri-BA, da atual BR 101, conclu\u00eddo em 1962. Este advento foi o grande propulsor do povoado de Pedro Can\u00e1rio. A terra rural \u00e9 super valorizada e surgem os primeiros loteamentos urbanos que formaram a sede do munic\u00edpio.
\r\nJ\u00e1 na d\u00e9cada de 70, com o advento da BR 101 e o desvio do tr\u00e1fego rodovi\u00e1rio para esta via, efetivou-se o esvaziamento da antiga sede do distrito \u2013 a Vila de Taquaras. Em contrapartida no povoado de Pedro Can\u00e1rio instalam-se diversos estabelecimentos comerciais, serrarias, ag\u00eancia banc\u00e1ria, hospital. Provocando grande influ\u00eancia na economia regional desenvolvem-se as ind\u00fastrias de farinha e as usinas produtoras de \u00e1lcool e a\u00e7\u00facar.
\r\nComo reflexo destes fatores, o distrito de Taquaras passa a ser denominado Pedro Can\u00e1rio pela lei n\u00ba 3.383, de 27 de novembro de 1980, publicada no Di\u00e1rio Oficial em 29 de novembro de 1980. Em 23 de dezembro de 1983, Pedro Can\u00e1rio foi emancipado pela Lei n\u00ba 3.623 e tornou-se o 58\u00ba munic\u00edpio do Estado do Esp\u00edrito Santo.
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